如果是头一胎，那么在18-20周左右，就会注意到胎动，而如果这已不是头一胎，那么可能在16-18周，甚至更早期即能感觉到胎动

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自32周之后，胎儿逐渐占据子宫的空间，其运动明显的受到限制。

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虽然受到限制，胎儿偶尔还是会发出用力的一击。当胎儿的头部撞在骨盆底的肌肉时，您会突然觉得被重重一击。更换位置和情绪反应胎儿除了为锻炼及协调成长中的肌肉而运动外，还会因其他原因而产生胎动现象。例如，胎儿可能正在变换姿势，或因您的坐姿或站姿令她感到不适而移动。也许她只是想换个位置以方便自己快乐的吸吮手指头呢﹗胎儿也可能因为您的情绪反应而运动，在您生气、快乐、兴奋、有压力、焦躁或恐惧时，体内会释出一些特殊的荷尔蒙如肾上腺素等，这些化学物质可经由血液穿过胎盘而进入胎儿血液中，使得胎儿的反应随您的情绪而变，也就是说如果您觉得生气或焦虑，胎儿可能会变得激动而拳打脚踢。如果您能坐在安静的环境中练习放松技巧，必能安抚自己和宝宝的情绪。感觉胎动当您开始能够感觉到胎动时，表示胎动透过子宫壁传导到腹壁的神经末梢。 在胎动开始数周之后，您才能感觉得到的原因，是因为刚开始的胎动都很微弱，只有当子宫大到足以与腹壁接触时，您才感觉得到胎动。一般来说，10次胎动中有9次孕妇可以感觉得到，但有些妇女10次只能感觉到6次左右。您是否能感觉到胎动？胎动的强度与方向和胎儿的位置有关。举例来说，如果胎儿面朝着脊柱方向踢打的话，您可能无法感觉到胎儿朝着腹部或肋骨踢动的那股劲。如果胎儿踢动得较平时剧烈的话，赶紧找个舒服安静的地方坐下来安抚她，播些轻音乐，唱唱催眠曲，或哼些小曲均可，让她感到愉悦或轻松的声音都会让胎儿放松。此外，跟她说说话，读书给她听，或轻抚腹部亦有相同的效果。